Costelinha de porco com mandioca

2 tomates sem sementes cortados em 8 partes, 1 kg de costelinha de porco, Sal e pimenta a gosto, 1 cebola cortada em pétalas, 2 xícaras de chá de caldo de carne, 700 g de mandioca cozida, Sal a gosto, 3 colheres de sopa de óleo, 2 dentes de alho…